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D634-319C伺服閥：

噴嘴擋板武力反饋電液伺服閥

噴嘴擋板式電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是一個(gè)動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)。液壓部分為兩級(jí)；第一級(jí)是雙噴嘴擋板閥，被稱為前置級(jí)（先導(dǎo)級(jí)）；第二級(jí)是四邊滑閥，被稱為功率放大級(jí)（主閥）。

由雙噴嘴擋板閥構(gòu)成的前置級(jí)如圖3所示，它由2個(gè)固定節(jié)流孔、2個(gè)噴嘴和1個(gè)擋板組成。兩個(gè)對(duì)稱配置的噴嘴共用一個(gè)擋板，擋板和噴嘴之間形成可變節(jié)流口，擋板一般由扭軸或彈簧支撐，可繞支撐點(diǎn)偏轉(zhuǎn)，擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)由力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。擋板上沒(méi)有輸入信號(hào)時(shí)，擋板處于中間位置（即零位），與兩噴嘴之間的距離均為x0，此時(shí)兩噴嘴控制腔內(nèi)的壓力p1與p2相等。當(dāng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)控制腔內(nèi)的壓力一邊升高，另一邊降低，就有負(fù)載壓力pL（pL=p1-p2）輸出。雙噴嘴擋板閥有4個(gè)通道（1個(gè)供油口、1個(gè)回油口和2個(gè)負(fù)載口），有4個(gè)節(jié)流口，是一種全橋結(jié)構(gòu)。

力反饋型噴嘴擋板式電液伺服閥的工作原理如圖4所示。主閥芯兩端的容腔可以看成是一個(gè)驅(qū)動(dòng)主滑閥的對(duì)稱液壓缸，且由先導(dǎo)級(jí)的雙噴嘴擋板閥控制。擋板5的下部延伸一個(gè)反饋彈簧桿11，通過(guò)鋼球與主閥芯9相連。主閥的位移通過(guò)反饋彈簧桿轉(zhuǎn)化為彈性變形力作用在擋板上與電磁力矩相平衡。當(dāng)線圈13中沒(méi)有電流通過(guò)時(shí)，力矩馬達(dá)無(wú)力矩輸出，擋板5處于兩噴嘴的中間位置。當(dāng)線圈通人電流后，銜鐵3因受到電磁力矩的作用偏轉(zhuǎn)的角度為日，由于銜鐵固定在彈簧管12上，此時(shí)，彈簧管上的擋板也相應(yīng)偏轉(zhuǎn)日角，使擋板與兩噴嘴間的間隙發(fā)生變化，如右側(cè)間隙增加，則左側(cè)噴嘴腔內(nèi)的壓力升高，右腔內(nèi)的壓力降低，主閥芯9在此壓力差的作用下向右移動(dòng)。由于擋板的下端為反饋彈簧桿11，反饋彈簧桿的下端是球頭，球頭嵌放在主閥芯9的凹槽內(nèi)，在主閥芯移動(dòng)的同時(shí)，球頭通過(guò)反饋彈簧桿帶動(dòng)上部的擋板一起向右移動(dòng)，使右側(cè)噴嘴與擋板間的間隙逐漸減小。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁力矩與作用在擋板下端因球頭移動(dòng)而產(chǎn)生的反饋彈簧桿變形力矩（反饋力）達(dá)到平衡時(shí)，滑閥便不再移動(dòng)，并使其閥口一直保持在這一開(kāi)度上。該閥通過(guò)反饋彈簧桿的變形將主閥芯的位移反饋到銜鐵擋板組件上，并與電磁力矩進(jìn)行比較而構(gòu)成反饋，故稱之為力反饋式電液伺服閥。

通過(guò)線圈的控制電流越大，使銜鐵偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩、擋板的撓曲變形、滑閥兩端的壓力差以及滑閥的位移量越大，伺服閥輸出的流量也就越大。

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